10 événements majeurs dans l'histoire de la robotique:
XIXème- Création des automates.
Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs
1920- Apparition du mot "Robot" le mot est apparue dans une pièce de théâtre de Science Fiction.
Les trois règles de la robotique:
- Première Loi
Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.
- Deuxième Loi
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.
- Troisième Loi
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots.
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.
Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.
Robot utilisé dans l'espace: Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
HRP 4C ou Ucroa
Le dernier modèle d'une lignée de robots humanoïdes crées par l'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine, mais cela a été volontairement évité car certaines personnes sont gênées en présence d'humains mécanique. Ils s'habitueront avec le temps. Son rôle est de faire des présentations de mode.
Présentation d'automate:
Les trois automate de PIERRE JAQUET-DROZ ET HENRI-LOUIS JAQUET-DROZ:
Le 1er mai 1909, la Société d'histoire et d'archéologie du canton de Neuchâtel remettait en don à la ville Neuchâtel trois automates, un Ecrivain, un Dessinateur et une Musicienne, dus au génie de Pierre Jaquet-Droz, d'Henri-Louis Jaquet-Droz son fils et de quelques collaborateurs de grand talent.
Ces trois automates maintenus ensemble dès leur création, fonctionnent encore aujourd'hui, malgré les nombreux voyages auxquels ils ont été soumis et les passages de mains en mains des propriétaires successifs.
Robot sous-marin:
Un robot sous-marin autonome, est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement à un véhicule sous-marin téléguidé. Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous l'appellation Unmanned Undersea Vehicle.
Robot cuisinier:
Ce robot dispose de deux bras articulés blancs, qui reproduisent parfaitement les gestes d'un cuisinier.Il a deux mains, munies de doigts très agiles. Il peut donc prendre les ustensiles, couper, éplucher, brasser et faire cuire.
